哈咯，大家好！夏末秋初，暑气渐退。随之而来的应该是丰收的喜悦。

极洞科技，一家一直在成长的AI卫星智能硬件创业公司，真诚渴望优秀、自信、有梦想的你的加入，和我们一起推动端到端导航的商业化落地，扎根低轨卫星导航增强、多源融合定位与机器人自主导航技术研发。

如果你一直投身于此，抑或是对此充满兴趣，我们想真诚的邀请你加入这场冒险，共同书写时空智能新的篇章。

以下是我们非常迫切求贤若渴的岗位，如果可以双向匹配，那就快到碗里来！

>>岗位速览

• ROS 2 / DDS 通信中间件工程师

• 机器人端侧嵌入式软件工程师

• 卫星通信硬件设计

• 卫星通导软件

• 规控算法工程师

• 感知算法工程师

• 电子硬件工程师

• 机械结构工程师

  
  

>>工作环境

>>企业地址

上海市松江区莘砖公路518号16号402室

>>投递方式

简历请发送至：hr@hopo.ai

邮件标题：岗位+姓名+是否可提前实习

>>岗位详细信息

🎯 软件团队

“嵌入式开发不仅是代码的堆砌，更是软硬件灵魂的契合。”——苏哥

（1）ROS 2 / DDS 通信中间件工程师

岗位职责：

• 负责基于 ROS 2 和 DDS 的通信中间件设计、开发与维护，参与通信框架核心模块建设。

• 负责发布订阅、服务调用、节点发现、消息序列化、数据传输等通信机制的开发与优化。

• 深入分析 DDS 通信链路，针对带宽占用、传输时延、吞吐量、抖动、丢包率及资源消耗等指标开展性能优化。

岗位要求：

• 计算机、软件工程、通信工程、自动化、电子信息等相关专业，本科及以上学历。

• 熟悉 ROS 2 通信机制，理解节点、话题、服务、动作、执行器及组件化等核心概念。

• 熟悉 DDS 基本原理，理解 Domain、Participant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter、DataReader 等核心模型。

• 熟悉 Linux 开发环境，掌握进程、线程、内存、文件系统及网络通信相关知识。

加分项：

• 有 Fast DDS、Cyclone DDS、RTI Connext DDS 或其他 DDS 产品的开发、适配或调优经验。

• 有 ROS 2 RMW 层、rmw_fastrtps、rmw_cyclonedds 等相关模块开发经验。

• 熟悉 DDS-XTypes、RTPS 协议、IDL、CDR 序列化等技术。

• 有零拷贝、共享内存通信、实时通信或高并发消息系统开发经验。

• 熟悉 Wireshark、tcpdump、perf、gdb、Valgrind、ASan 等调试与性能分析工具。

• 有机器人、自动驾驶、无人机、工业自动化或智能装备领域项目经验。

• 有开源中间件项目贡献经验，或具备通信框架源码阅读和二次开发能力。

（2）机器人端侧嵌入式软件工程师

岗位职责：

• 配合硬件进⾏板卡调试和驱动开发

• 开发和调试雷达视觉等传感器产品的硬件接⼝

• 算法软件集成，测试功能与性能

• 针对特定机器⼈平台优化软件性能，包括处理速度、能耗、内存使⽤等

岗位要求：

• 掌握嵌⼊式开发平台、微控制器、微处理器

• ARM/RISC-V系统驱动开发、传感器软件适配

• 熟悉⾄少⼀种编程语⾔，如C、C++

• 本科及以上学历，机械设计、机械电子工程、模具设计等相关专业。

加分项：

• 精通Linux/ROS/ARM/RK

• 系统架构经验

• 硕士学历

• 机器人/智驾/无人机行业经验

🎯 卫星团队

“让全球人类享受全时全域的通信和定位服务。”——灿哥

（1）卫星通信硬件设计

负责导航增强终端硬件方案设计、射频电路开发与调试，保障信号接收与处理性能。

（2）卫星通导软件

负责终端嵌入式软件开发、导航定位算法实现与优化，完成系统集成与联调测试。

🎯 算法团队

“目标是达到端到端导航。”——航哥

（1）规控算法工程师

岗位职责：

• 负责机器人导航规划与控制算法研发； 

• 负责局部路径规划、动态避障算法设计与优化； 

• 负责基于栅格地图、点云、障碍物信息的实时避障算法开发； 

• 负责机器人运动轨迹生成、速度规划及轨迹跟踪控制； 

• 负责规划控制算法在 ROS/ROS2 平台上的工程实现与调试； 

• 与感知、定位、控制团队协作，提升机器人复杂环境下的自主导航能力。 

任职要求：

• 计算机、机器人、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历； 

• 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境； 

• 熟悉机器人导航系统架构，具备 ROS/ROS2 开发经验； 

• 熟悉局部规划与避障算法，包括： 

• DWA（Dynamic Window Approach）； 

• TEB（Timed Elastic Band）； 

• MPC（Model Predictive Control）； 

• 基于搜索/优化的轨迹规划算法； 

• 熟悉 Costmap、栅格地图、障碍物膨胀、碰撞检测等导航技术； 

• 具备机器人运动学模型、轨迹优化、路径跟踪控制经验。 

加分项：

• 有移动机器人、无人车、割草机器人等项目经验； 

• 熟悉 Nav2 / MoveBase 导航框架； 

• 熟悉动态障碍物预测与避障策略； 

• 熟悉优化算法（梯度优化、非线性优化等）； 

• 熟悉 MPC、TEB 等实时优化控制算法； 

• 有 NVIDIA Jetson 等嵌入式平台部署经验。

  
  

（2）感知算法工程师

岗位职责：

• 基于相机（Camera）、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、ToF等多传感器，负责机器人感知算法研发，包括深度估计、语义分割、目标检测、障碍物识别跟踪及三维环境理解等。

• 负责感知算法在嵌入式平台（如 NVIDIA Jetson）上的部署与性能优化。

任职要求：

• 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历；

• 熟练掌握 C++ / Python，熟悉 Linux 开发环境；

• 熟悉计算机视觉算法，有目标检测、分割、跟踪经验；

• 熟悉激光雷达点云处理，有点云聚类、分割、三维检测经验；

• 熟悉 Camera-LiDAR 标定、坐标转换、时间同步及多传感器融合方法；

• 熟悉 ROS/ROS2，有机器人感知系统开发经验优先；

• 熟悉深度学习框架（PyTorch等），有模型部署优化经验优先。

加分项

• 了解、熟悉RISC-V平台者优先

• 熟悉 BEVFusion、PointPillars、CenterPoint 等三维感知算法；

• 有自动驾驶、机器人导航、无人设备项目经验；

• 熟悉 CUDA/TensorRT/Jetson 平台部署。

  
  

“硬件设计不仅是电路的堆砌，更是信号与功率的艺术平衡。”——峥哥

（1）硬件工程师

岗位职责：

• 负责基于SoC（如进迭时空K1、瑞芯微RK系列、NVIDIA Jetson等）的核心主板硬件设计、原理图、PCB Layout全流程

• 参与完成高速信号电路设计，包括但不限于：MIPI CSI（摄像头接口）、LVDS、SerDes、PCIe、USB3.x、DDR4/5、Ethernet等高速差分信号

• 信号完整性（SI）和电源完整性（PI）分析与优化

• 完成EMC/EMI预兼容设计、整改和高低温、振动等可靠性验证

• 配合算法/嵌入式团队完成软硬件联调、量产导入及问题解决

• 指导 junior 工程师，参与技术方案评审和新项目立项

任职要求

• 电子工程、通信工程、微电子等相关专业本科及以上

• 高速数字/混合信号电路设计经验

• 有完整基于SoC主板从原理图到量产落地的项目经验

• 熟练掌握高速信号设计规范，熟悉信号完整性、电源完整性分析与优化

• 熟练使用主流EDA工具：Cadence Allegro/OrCAD、Altium、PADS等

加分项

• 有毫米波雷达（车规或工业级）硬件开发经验

• 有车载/工业级摄像头（MIPI、GMSL、FPD-Link等）硬件经验

• 熟悉车规/工业级设计规范（AEC-Q100/ISO26262、EMC标准等）

• 使用HyperLynx、Cadence Sigrity、Ansys SIwave等工具进行仿真相关经验

  
  

（2）机械设计工程师

岗位职责：

• 负责智能机器人、传感器产品的整机结构设计，包括ID设计评估、整机堆叠、零部件设计、模具开发及生产支持等工作。 

• 进行关键机械结构（如传动系统、密封系统等）的方案设计、仿真分析和优化，确保产品可靠性及安全性。 主导开模评审、试模跟进及试产问题解决，保障模具质量及量产进程。 

• 编写产品结构相关技术文档（BOM、设计规范、专利文件等），参与TR评审和跨部门协作（电子、软件、测试等）。 

• 分析并解决产品在测试、量产及售后中出现的结构问题，持续提升产品性能与用户体验。

岗位要求：

• 机械工程、机械设计制造及其自动化、机器人工程、车辆工程、航空航天类等相关专业； 

• 熟练掌握SolidWorks； 

• 掌握工程制图规范； 

• 掌握工程力学、材料力学、机械原理、机械设计等核心课程知识； 

• 熟悉常见工程材料（如铝、钢、塑料）特性与选用，了解标准件（如轴承、导轨、丝杠、紧固件）的选型； 

加分项：

• 熟练使用3D打印机； 

• 相关项目/竞赛经验： 有机器人相关课程设计、毕业设计，或参与过RoboMaster、Robocon、工程训练综合能力竞赛、机械创新设计大赛等赛事的核心结构设计经历。

📮 投递通道

简历请发送至：hr@hopo.ai

邮件标题：岗位+姓名+是否可提前实习

任何能展示你的东西都可以附在简历中～

我们期待你的加入😚

注：所有岗位可立即到岗实习优先录用，同步招聘实习生开放转正机会。